ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 63

Figura 46 Brida para herramientas del robot SS-EN ISO 9409-1:2004 (dimensiones en mm).
Tipo de robot
IRB 6600ID
IRB 6650ID
Para la sujeción de la brida para pinza a la brida para herramientas del robot (consulte
la Figura 46), es necesario utilizar todos los orificios para pernos y 11 pernos de
calidad 12.9.
3HAC 023933-005
A
30º (11x)
B
D
Ø 0,2 BD
A
B
Capacidad de manejo (kg)
185
170
Rev.H
1 Descripción
1.6.2 Montaje de una carga lateral
A - A
D
Max 25
B - B
Alcance (m)
2,55
2,75
61