ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 46

1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
IRB 6650S - 90/3.9 "muñeca vertical" (±10
Figura 29 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del
robot (centro de gravedad) en la "muñeca vertical" (±10
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima
Z
L
44
o
)
Descripción
107 kg
0,2 m
máx
0,1 m
máx
Rev.H
"Muñeca vertical"
L-distancia (m)
o
).
o
de desviación para la línea vertical).
Carga
útil
3HAC 023933-005