ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 90

2 SpotPack y DressPack
2.2.1 Introducción
La parte de brazo inferior de DressPack cuenta con un punto de conexión en la base
del manipulador. La configuración se muestra en la Figura 67 a continuación.
Figura 67 Punto de conexión en la base.
Pos.
A
B
C
D
E
F
G
H
La parte de suelo de DressPack cuenta con un punto de conexión dentro del
controlador del robot, para realizar la conexión a los terminales.
88
(A) (B)
(C) (D)
(H)
Descripción
R1.SW2/3
R1.SW1
R1.CP/CS
R3.FB7
o R1.SP (pistola servo de Spot Welding)
R1.WELD 3x35 mm
R1.MP
R1.SMB
R1.PROC 1 (manejo de materiales/Spot Welding 1/2 pulg., M22x1,5, junta
con 24 grados)
R1.PROC 2-4 (Spot Welding 1/2 pulg., M22x1,5, junta con 24 grados)
Rev.H
(E)
2
. (Spot Welding)
(F)
(G)
3HAC 023933-005