ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 97

Robot articulado
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Las alternativas disponibles y las combinaciones permitidas se muestran en la
Figura 75 esquemática que aparece a continuación.
Figura 75 Imagen esquemática de la configuración de DressPack para la aplicación de manejo de
materiales.
3HAC 023933-005
Opción 455-1,
Communicación Parallel
Opción 94-1, -2, -3, -4
Longitud de cable,
Communicavión Parallel
Opción 778-1, Manejo de Materiales
Opción 798-1, Base hasta el eje 3
Opción 780-3,
Eje 3 hasta el eje 6
Encaminamiento externo
Rev.H
2 SpotPack y DressPack
Opción 16-1, Cables de suelo
Opción 455-4,
Communicación Parallel y Bus
Opción 90-2, -3, -4, -5
Opción 92-2, -3, -4, -5
Longitud de cable,
Communicación Parallel y Bus
Opción 798-2, Base hasta el eje 3
Opción 780-2,
Eje 2 hasta el eje 6
Encaminamiento externo
2.3.1 Introducción
Opción 780-1,
Eje 2 hasta el eje 6
Encaminamiento interno
95

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