Esimerkki 2:
Käsi on neutraalissa asennossa. Kun KIINNI-signaali annetaan, käsi sulkeutuu viimeksi käytetyssä
tarttumiskäyttötilassa (Lateral tai Opposition).
Esimerkki 3:
Kun elektrodisignaali on heikko, muodostuu johonkin esineeseen/kohteeseen tarttumista varten
käyttötilassa Lateral Mode tai Opposition Mode vähäisin tarttumisvoima.
Esimerkki 4:
Kun elektrodisignaali on voimakkaampi, tuotetaan suurempi tarttumisvoima, kun tarttumista jatke
taan voimakkaammalla elektrodisignaalilla, tarttumisvoima kasvaa maksimaaliseen tarttumisvoi
maan asti.
AUKI
Jatkuva elektrodisignaali
Nopeus: verrannollinen
8.2 2-ELE
Proportionaaliohjaus 2 elektrodilla.
Michelangelo-käden avoin asento on lähtöasento käyttötiloille Opposition Mode ja Lateral Mode.
Neutraalista käyttötilasta voidaan poistua vain avaamalla Michelangelo-käsi kokonaan.
Tarttumisnopeuden tai tarttumisvoiman suuruuden määrää elektrodisignaalin voimakkuus (lihassu
pistuksen tuloksena). Voimakkaammalla elektrodisignaalilla voidaan tarttumista tarvittaessa jatkaa
milloin tahansa maksimaaliseen tarttumisvoimaan asti.
Michelangelo-käsi vaihtaa neutraaliin asentoon vain käden avausasennosta, ellei kättä ohjata
elektrodisignaaleilla. Suljettaessa neutraalin asentoon muodostuu minimaalinen tarttumisvoima (n.
15 N).
Avaaminen:
Suhteellisesti AUKI-elektrodin avulla (esim. tulo 2)
Sulkeminen:
Suhteellisesti KIINNI-elektrodin avulla (esim. tulo 1)
Esimerkki 1:
Jos elektrodisignaali on heikko, muodostuu vähäisin tarttumisvoima johonkin esineeseen/kohtee
seen tarttumista varten.
Esimerkki 2:
Voimakkaampi elektrodisignaali tuottaa suuremman tarttumisvoiman. Tarttumisen jatkaminen voi
makkaammalla elektrodisignaalilla lisää tarttumisvoimaa maksimaaliseen tarttumisvoimaan asti.
Esimerkki 3:
Käsi on kokonaan avattu. AUKI-lihaksen rentouduttua käsi liikkuu hitaasti neutraaliin asentoon.
Neutraalista asennosta voidaan jälleen poistua AUKI-signaalilla.
AUKI
Jatkuva elektrodisignaali
Nopeus: verrannollinen
8.3 1-Double
Proportionaaliohjaus 1 elektrodilla.
Michelangelo-käden avoin asento on lähtöasento käyttötiloille Opposition Mode ja Lateral Mode.
Neutraalista käyttötilasta voidaan poistua vain avaamalla Michelangelo-käsi kokonaan.
Michelangelo-käsi avataan nopealla ja voimakkaalla signaalilla ja se suljetaan hitaalla vaimealla
signaalilla.
KIINNI
Jatkuva elektrodisignaali
Tarttumisvoima: verrannollinen
Nopeus: verrannollinen
KIINNI
Jatkuva elektrodisignaali
Mahdollista vain kokonaan avatusta asennosta
Tarttumisvoima: verrannollinen
Nopeus: verrannollinen
Ottobock | 107