APERTURA
Velocidad: proporcional
8.4 1 Vario
Control proporcional con 1 electrodo.
La posición abierta de la mano Michelangelo es la posición de partida para el Lateral Mode, el
Opposition Mode y la posición neutra. Únicamente abriendo la mano Michelangelo por com
pleto se puede salir de la posición neutra.
La mano Michelangelo sólo cambia automáticamente a la posición neutra partiendo de una posi
ción de mano abierta cuando la mano no está siendo controlada por las señales de los electro
dos. Durante el cierre en la posición neutra, se genera la fuerza de agarre mínima (aprox. 15 N).
Abrir:
Proporcionalmente. El nivel y la velocidad de la tensión muscular determinan la velocidad de
APERTURA.
Cerrar:
Proporcionalmente. La rapidez de la relajación muscular determina la velocidad de CIERRE y la
fuerza de agarre.
Parar:
Con una relajación muscular muy lenta mediante el electrodo. La mano Michelangelo se queda
en la posición actual.
Ejemplo 1:
Después de la apertura, el paciente relaja el músculo lentamente. El cierre se produce proporcio
nalmente al descenso de la señal de los electrodos. El objeto se agarra con poca fuerza.
Ejemplo 2:
Después de la apertura, el paciente relaja el músculo a la máxima velocidad. La mano Michelan
gelo se cierra a máxima velocidad y ejerce la fuerza de agarre máxima.
APERTURA
Señal de los electrodos ascendente por ten
sión muscular
Velocidad: proporcional
9 Métodos de cambio
9.1 Cocontracción
Control: 2 electrodos
Indicación: para pacientes con capacidad de cocontracción
50 | Ottobock
CIERRE
Velocidad: proporcional
CIERRE
Señal de los electrodos descendente por rela
jación muscular
Fuerza de agarre: proporcional al descenso
de la señal de los electrodos
Velocidad: proporcional