AUF
Anhaltendes Elektrodensignal
Geschwindigkeit: Proportional
8.3 1-Double
Proportionale Steuerung mit 1 Elektrode.
Die offene Stellung der Michelangelo Hand ist die Ausgangsstellung für Lateral Mode, Oppositi
on Mode und neutrale Position. Die neutrale Position kann nur durch vollständiges Öffnen
der Michelangelo Hand verlassen werden.
Die Michelangelo Hand wird mit einem schnellen und starken Signal geöffnet und mit einem lang
samen sanften Signal geschlossen.
Die Höhe der Griffgeschwindigkeit bzw. der Griffkraft wird von der Höhe des Elektrodensignals
(resultierend aus der Muskelkontraktion) bestimmt. Über ein stärkeres Elektrodensignal kann im
Bedarfsfall jederzeit bis zur maximalen Griffkraft nachgegriffen werden.
Nur aus der vollständig geöffneten Handstellung wechselt die Michelangelo Hand in die neutrale
Position, wenn die Hand nicht über die Elektrodensignale gesteuert wird. Während dem Schlie
ßen in die neutrale Position wird die minimale Griffkraft (ca.15 N) aufgebaut.
Öffnen:
Mit proportionaler Geschwindigkeit durch ein schnelles und starkes Muskelsignal.
Schließen:
Mit proportionaler Geschwindigkeit durch ein langsames und sanftes Muskelsignal.
Beispiel 1:
Bei einem schnellen und starken Elektrodensignal öffnet sich die Hand mit proportionaler Ge
schwindigkeit.
Beispiel 2:
Die Hand ist vollständig geöffnet. Nach dem Entspannen des AUF-Muskels bewegt sich die Hand
langsam in die neutrale Position. Durch ein AUF-Signal kann die neutrale Position wieder verlas
sen werden.
Beispiel 3:
Bei einem langsamen und sanften Elektrodensignal schließt sich die Hand mit proportionaler Ge
schwindigkeit und Griffkraft.
AUF
Schnelles starkes Elektrodensignal, welches
innerhalb von 80 ms die obere Schwelle er
reicht und mindestens 40 ms über der oberen
Schwelle bleibt.
ZU
Anhaltendes Elektrodensignal
Möglich nur aus der vollständig geöffneten
Stellung
Griffkraft: Proportional
Geschwindigkeit: Proportional
ZU
Langsames, sanftes Elektrodensignal, welches
innerhalb von 80 ms die obere Schwelle nicht
erreicht.
Griffkraft: Proportional
Ottobock | 7