Apertura
Segnale degli elettrodi continuo
Velocità: proporzionale
8.3 1 Double
Comando proporzionale con 1 elettrodo.
La posizione aperta della mano Michelangelo è la posizione d'avvio della Lateral Mode, della Op
position Mode e della posizione neutra. Si può uscire dalla posizione neutra solo tramite
apertura completa della mano Michelangelo.
La mano Michelangelo viene aperta tramite un segnale forte e veloce e chiusa tramite un segnale
lento e debole.
La velocità e la forza di presa sono determinate dall'intensità del segnale degli elettrodi (risultante
dalla contrazione muscolare). Tramite un segnale più forte degli elettrodi è possibile portare al
massimo la forza di presa in qualsiasi momento, se necessario.
La mano Michelangelo passa alla posizione neutra solo dalla posizione di mano completamente
aperta, se la mano non viene comandata tramite i segnali degli elettrodi. Mentre la mano si chiude
verso la posizione neutra, viene generata la forza di presa minima (circa 15 N).
Apertura:
a una velocità proporzionale tramite un segnale muscolare intenso e veloce.
Chiusura:
a una velocità proporzionale tramite un segnale muscolare debole e lento.
Esempio 1:
con un segnale intenso e veloce degli elettrodi la mano si apre a una velocità proporzionale.
Esempio 2:
la mano è completamente aperta. Dopo il rilassamento del muscolo di apertura la mano si sposta
lentamente in posizione neutra. Si può uscire nuovamente dalla posizione neutra tramite un se
gnale di apertura.
Esempio 3:
con un segnale debole e lento degli elettrodi la mano si chiude a una velocità e con una forza di
presa proporzionali.
Apertura
Segnale intenso e veloce degli elettrodi, che
entro 80 ms raggiunge la soglia superiore e ri
mane per almeno 40 ms al di sopra della soglia
superiore.
Chiusura
Segnale degli elettrodi continuo
Possibile solo dalla posizione di mano comple
tamente aperta
Forza di presa: proporzionale
Velocità: proporzionale
Chiusura
Segnale degli elettrodi lento e debole che non
raggiunge la soglia superiore entro 80 ms.
Forza di presa: proporzionale
Ottobock | 39