Lukke:
Med proportional hastighed vha. et langsomt og svagt muskelsignal.
Eksempel 1:
Med et hurtigt og kraftigt elektrodesignal åbner hånden sig med proportional hastighed.
Eksempel 2:
Hånden er helt åbnet. Når ÅBNE-musklen afspændes, bevæger hånden sig langsomt ind i den
neutrale stilling. Med et ÅBNE-signal kan den neutrale stilling forlades igen.
Eksempel 3:
Med et langsomt og svagt elektrodesignal lukkes hånden med proportional hastighed og gribe
kraft.
ÅBNE
Et hurtigt, kraftigt elektrodesignal, som inden
for 80 ms når den øvre grænse og opretholdes
mindst 40 ms over den øvre grænse.
Hastighed: Proportionalt
8.4 1-Vario
Proportional styring med 1 elektrode.
Michelangelo håndens åbne stilling er udgangsstillingen for Lateral Mode, Opposition Mode og
neutral stilling. Man forlader den neutrale stilling ved at åbne Michelangelo hånden fuld
stændigt.
Michelangelo hånden kan kun skifte over i neutral stilling fra den fuldstændigt åbne håndstilling,
hvis hånden ikke styres vha. elektrodesignaler. Når hånden lukker og skifter over i den neutrale
stilling, opbygges den minimale gribestyrke (ca. 15 N).
Åbne:
Proportionalt. ÅBNE-hastigheden bestemmes af muskelspændingens styrke og hurtighed.
Lukke:
Proportionalt. LUKKE-hastigheden og gribekraften bestemmes af muskelspændingens hastighed.
Stoppe:
Vha. meget langsom muskelafspænding via elektroden. Michelangelo-hånden standser i den ak
tuelle stilling.
Eksempel 1:
Efter åbning slapper protesebrugeren af i musklen med langsom hastighed. Lukningen sker pro
portionalt med det aftagende elektrodesignal. Genstanden gribes med lav kraft.
Eksempel 2:
Efter åbning slapper protesebrugeren af i musklen med den hurtigste hastighed. Michelangelo-
hånden lukker med højeste hastighed og griber med maksimal gribekraft.
LUKKE
Langsomt, svagt elektrodesignal, som ikke når
den øvre grænse i løbet af 80 ms.
Gribekraft: Proportionalt
Hastighed: Proportionalt
Ottobock | 89