À partir d'une position de main ouverte, la main Michelangelo passe automatiquement en position
neutre lorsque la main n'est pas commandée par les signaux d'électrode. La force de préhension
minimale (environ 15 N) est établie pendant la fermeture en position neutre.
Ouverture :
Proportionnelle par le biais de l'électrode d'OUVERTURE (par ex. entrée 2)
Fermeture :
Proportionnelle par le biais de l'électrode de FERMETURE (par ex. entrée 1)
Exemple 1 :
La main est ouverte par un signal d'OUVERTURE en Opposition Mode. Après la décontraction
du muscle OUVERTURE, la main se déplace lentement en position neutre.
Exemple 2 :
La main se trouve en position neutre. En cas de signal FERMETURE, la main se ferme dans le
mode de préhension (Lateral ou Opposition) utilisé en dernier lieu.
Exemple 3 :
En cas de signal d'électrode faible, c'est la force de préhension la plus faible qui est utilisée pour
la saisie d'un objet en Lateral Mode ou Opposition Mode.
Exemple 4 :
Un signal d'électrode plus important génère une plus grande force de préhension. Le fait de ré
accentuer la préhension à l'aide d'un signal d'électrode plus fort entraîne une augmentation de la
force de préhension jusqu'à la force de préhension maximale.
OUVERTURE
Signal d'électrode continu
Vitesse : proportionnelle
8.2 2-ELE
Commande proportionnelle à 2 électrodes.
La position ouverte de la main Michelangelo est la position de départ pour passer en Lateral
Mode, Opposition Mode et en position neutre. La position neutre ne peut être quittée que par
une ouverture complète de la main Michelangelo.
L'intensité du signal d'électrode (résultant de la contraction musculaire) détermine l'intensité de
la vitesse ou de la force de préhension. Un signal d'électrode plus intense peut, si besoin, réac
centuer la préhension à tout moment jusqu'à la force de préhension maximale.
Ce n'est qu'à partir d'une position de main complètement ouverte que la main Michelangelo
passe en position neutre lorsque la main n'est pas commandée par les signaux d'électrode. La
force de préhension minimale (environ 15 N) est établie pendant la fermeture en position neutre.
Ouverture :
Proportionnelle par le biais de l'électrode d'OUVERTURE (par ex. entrée 2)
Fermeture :
Proportionnelle par le biais de l'électrode de FERMETURE (par ex. entrée 1)
Exemple 1 :
En cas de signal d'électrode faible, c'est la force de préhension la plus faible qui est utilisée pour
la saisie d'un objet.
Exemple 2 :
Un signal d'électrode plus important génère une plus grande force de préhension. Le fait de ré
accentuer la pression à l'aide d'un signal d'électrode plus fort entraîne une augmentation de la
force de préhension jusqu'à la force de préhension maximale.
Exemple 3 :
La main est complètement ouverte. Après la décontraction du muscle OUVERTURE, la main se
déplace lentement en position neutre. Un signal OUVERTURE permet de quitter à nouveau la po
sition neutre.
FERMETURE
Signal d'électrode continu
Force de préhension : proportionnelle
Vitesse : proportionnelle
Ottobock | 27