ÖPPNA
Hastighet: Proportionell
8.3 1 Double
Proportionell styrning med en elektrod.
Den öppna positionen hos Michelangelo-handen är utgångspositionen för Lateral Mode, Opposi
tion Mode och neutral position. Den neutrala positionen kan endast lämnas genom ett full
ständigt öppnande av Michelangelo-handen.
Michelangelo-handen öppnas med en snabb och stark elektrodsignal och stängs med en lång
sam och mjuk signal.
Griphastigheten och gripkraften avgörs av styrkan på elektrodsignalen (vilken beror på muskel
kontraktionen). Med en starkare elektrodsignal kan vid behov alltid gripkraften ökas upp till maxi
mum.
Från en fullständigt öppnad handposition växlar Michelangelo-handen till neutral position när han
den inte styrs via elektrodsignalerna. Under stängningen till den neutrala positionen byggs den
minimala gripkraften upp (ca 15 N).
Öppna:
Med proportionell hastighet genom en snabb och stark muskelsignal.
Stäng:
Med proportionell hastighet genom en långsam och svag muskelsignal.
Exempel 1:
Vid en snabb och stark elektrodsignal öppnar sig handen med proportionell hastighet.
Exempel 2:
Handen är fullständigt öppen. Efter avslappning av ÖPPNA-muskeln rör sig handen långsamt till
neutral position. Den neutrala positionen kan lämnas genom en ny ÖPPNA-signal.
Exempel 3:
Vid en långsam och svag elektrodsignal stänger sig handen med proportionell hastighet och grip
kraft.
ÖPPNA
Snabb och stark elektrodsignal, som uppnår
den övre tröskeln inom 80 ms och stannar där i
minst 40 ms.
Hastighet: Proportionell
8.4 1 Vario
Proportionell styrning med en elektrod.
STÄNG
Hastighet: Proportionell
STÄNG
Långsam, svag elektrodsignal, som inte
uppnår den övre tröskeln inom 80 ms.
Gripkraft: Proportionell
Hastighet: Proportionell
Ottobock | 79