OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 100

Funcionamiento
Liberación VG
Este comando se usa para soltar el agarre de la pieza de trabajo eliminando el vacío.
Cuando se usan 2 pinzas, aparecen los botones radiales Pinza 1 y Pinza 2. Estos botones seleccionarán
cuál de las dos pinzas realiza la acción. En el programa del robot, el nombre del comando mostrará [1] o
[2] para indicar qué pinza está realizando la acción.
Canal(es): selecciona qué canal realiza la acción. Puede seleccionarse el canal A, B o ambos. Para ver cuál
es el canal A y B, para VG10 consulte las pegatinas debajo de los brazos y para VGC10 consulte las letras
en los laterales de la carcasa.
Alejarse de la pieza de trabajo: cuando se libera la pieza de trabajo, el robot se alejará 15 mm.
Al pulsar , la pinza realizará la acción como si se ejecutara el comando.
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