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Funcionamiento
La barra de herramientas contiene los ejes disponibles, el botón de activación
y el botón de ajuste a los ejes
Para seleccionar un eje, toque el elemento apropiado. Un eje está seleccionado si cambia de blanco a azul
.
En el siguiente ejemplo, se seleccionan los elementos X e Y para limitar el movimiento a lo largo de los
ejes X e Y (planar):
NOTA:
Se utiliza el sistema de coordenadas Herramienta.
Para desactivar cualquier eje que se haya seleccionado, vuelva a tocar el elemento.
NOTA:
Es posible activar o desactivar los ejes durante la guía manual.
Para iniciar la guía manual del robot UR, asegúrese primero de no estar en contacto con la herramienta y,
a continuación, mantenga pulsado el botón de activación
.
, el botón cero
. El botón cambia al icono de reloj de
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