Este Modo De Funcionamiento Solo Puede Utilizarse Con Unos De Estos Dispositivos; Cable De Datos De Herramientas - OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario

Instalación
Para CB3
Conecte el Quick Changer para E/S al conector de la herramienta UR.
Ha finalizado el cableado a través del conector de herramienta.
A través de la
Compute Box
Para poder realizar correctamente el cableado del sistema es necesario conectar tres cables:
• El cable de datos de herramientas entre la(s) herramienta(s) y la Compute Box
• El cable de comunicación Ethernet entre el controlador del robot y la Compute Box
• El suministro eléctrico de la Compute Box

4.3.1 Cable de datos de herramientas

En primer lugar, conecte el cable de datos a la herramienta.
Para configuración única o doble de RG2, RG6, VG10, VGC10 o Gecko Gripper
radio de
curvatura
longitud
adicional
Controlador
CB
NOTA:
Este modo de funcionamiento solo
puede utilizarse con unos de estos
dispositivos:
• RG2 / RG6
• VG10 / VGC10
PELIGRO:
Nunca conecte el Quick Changer o Dual
Quick Changer a
herramienta de un robot UR CB3.
del robot
un conector de
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