Tabla de contenido
Publicidad
Funcionamiento
5.1 Comandos URCap
Los comandos URCap permiten programar una aplicación de manera sencilla.
Gecko .............................................. 55
HEX-E/H QC ..................................... 59
RG2-FT ............................................. 76
RG2/6 .............................................. 94
VG10 / VGC10 .................................. 97
Gecko
Gecko Gripper - Agarrar
El comando Gecko Gripper - Agarrar controla la Gecko Gripper y el robot para agarrar una pieza
aplicando la fuerza de precarga especificada y moviéndose a la velocidad especificada.
Para agarrar una pieza con la Gecko Gripper, primero se deben sacar las almohadillas, después el robot
se mueve hacia abajo con la velocidad establecida y se detiene cuando se alcanza la fuerza de precarga.
Si no se alcanza la fuerza establecida en 300 mm, el movimiento se detiene. Por lo tanto, inicie siempre el
agarre dentro de esa distancia, preferiblemente lo más cerca posible.
Objetivo
Fuerza de precarga: Especifique la fuerza de precarga que desee para agarrar la pieza. La pinza
realizará su comando de agarre hasta alcanzar la fuerza de precarga. Cuando llegue a dicho punto,
55
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
