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Funcionamiento
Variable: posición representada por el punto de referencia en la ruta del robot. Una variable puede definir
la posición objetivo. Es necesario crear primero la variable.
Relativo X, Y, Z, RX, RY, RZ: distancias y rotaciones que representa este punto de referencia en
comparación con la posición anterior del robot.
Este comando no tiene un valor devuelto.
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