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Funcionamiento
NOTA:
Es posible activar o desactivar los ejes durante la guía manual.
Para iniciar la guía manual del robot UR, asegúrese primero de no estar en contacto con la herramienta y,
a continuación, mantenga pulsado el botón de activación
arena
mientras se inicia la guía manual. Espere hasta que el botón de activación
en azul y dirija el robot a mano con ayuda del sensor OnRobot.
NOTA:
Asegúrese de no tocar la herramienta antes de que se active la guía
manual (el botón de activación
contrario, el robot podría comportarse de forma anómala (p. ej.: el robot
podría moverse sin que se ejerciera ninguna fuerza externa). En ese caso,
pulse el botón cero
Asegúrese de no utilizar el botón cero
herramienta.
Para detener la guía manual del robot UR, pulse el botón de activación
NOTA:
Podría configurarse la guía manual (en la página de instalación de
OnRobot) para que se activara con un único toque del botón de
activación
un segundo toque. Sin embargo, se recomienda la acción de pulsación
prolongada para mayor seguridad.
NOTA:
Para una experiencia de uso óptima, ajuste siempre el control deslizante
de velocidad del robot al 100 % mientras utiliza la guía manual.
El botón cero
la guía manual, de forma que los efectos de la gravedad o los cambios en la carga del robot puedan
neutralizarse.
El botón de ajuste a los ejes
con los ejes más cercanos del sistema de coordenadas Base, sin tener en cuenta las direcciones positivas
o negativas. Esto permite al usuario colocar la herramienta en una orientación horizontal o vertical precisa
tras guiar a mano.
NOTA:
Si experimenta vibración, agarre y guíe la herramienta hasta el centro de
gravedad (está aproximadamente en el centro).
sin tocar la herramienta.
(en vez de mantenerlo pulsado) y se detuviera con
está pensado para utilizarse cuando la orientación de la herramienta se cambia durante
gira los ejes del sistema de coordenadas Herramienta para alinearlos
. El botón cambia al icono de reloj de
se ilumina en azul); de lo
mientras esté tocando la
.
se ilumine
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