OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 96

Funcionamiento
NOTA:
Para obtener un rendimiento óptimo de la fuerza de agarre, establezca
un Objetivo Diámetro de 1 a 4 mm inferior al Diámetro de la pieza de
trabajo si la pieza de trabajo se agarra externamente o de 1 a 4 mm
superior si se agarra internamente.
Para obtener un rendimiento óptimo de la Compensación de
profundidad, establezca el control deslizante de velocidad del robot en
un 100 %.
Diámetro actual
El número muestra el valor del Diámetro actual.
establecerá el Diámetro actual como el diámetro objetivo. Si se usa cuando se detecta un
agarre (ver imagen más abajo), esta opción establecerá el diámetro objetivo como el diámetro
actual – 3 mm si la pieza de trabajo se agarra desde el exterior y + 3 mm si la pieza de trabajo se
agarra desde el interior.
Carga útil
Masa: se puede introducir el peso de la pieza de trabajo. A continuación, el software de la URCap
realizará el cálculo de la masa de la carga útil resultante teniendo en cuenta la masa de la pinza, el
Quick Changer y la pieza de trabajo.
Estos botones de apertura y cierre se accionarán al mantenerse pulsados.
NOTA:
Al utilizar estos botones, la fuerza objetivo no se aplicará para mejorar la
precisión del diámetro.
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