Descripción Del Mantenimiento - OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario

Mantenimiento
8 Mantenimiento
ADVERTENCIA:
Se debe realizar una inspección general del efector final de OnRobot con
regularidad, al menos una vez cada 6 meses. Esta inspección debe
incluir, entre otras comprobaciones, la verificación de que no existan
materiales defectuosos y que las superficies de agarre estén limpias.
Utilice piezas de recambio y las instrucciones de servicio originales tanto
del efector final de OnRobot como del robot. El incumplimiento de esta
precaución podría derivar en riesgos inesperados, que podrían causar
lesiones graves.
Si tiene dudas sobre las piezas de repuesto y las reparaciones, visite nuestro sitio web
y póngase en contacto con nosotros.
Gecko ............................................ 203
RG2/6 ............................................ 205
RG2-FT ........................................... 205
VG10 / VGC10 ................................ 205
Gecko
Las almohadillas Gecko Gripper están fabricadas con una silicona de fundición de precisión o una película
de poliuretano con una microestructura gecko. El contacto con objetos afilados puede dañar la superficie
de la almohadilla y afectar a su funcionamiento. El rendimiento de Gecko Gripper se maximiza cuando las
almohadillas están limpias y secas. Las almohadillas pueden acumular polvo, por lo que es mejor usar
Gecko Gripper en un ambiente limpio o establecer un programa de limpieza rutinario.
Pieza
Limpieza de las
almohadillas
Desgaste de las
almohadillas
Sustitución de las almohadillas de la pinza
Las almohadillas de Gecko Gripper están diseñadas para durar 200 000 - 300 000 ciclos en condiciones
normales de funcionamiento. Si parece que las almohadillas no agarran correctamente, incluso después
de una limpieza rutinaria (consulte la tabla de la página anterior), se recomienda sustituirlas
completamente.
Descripción del mantenimiento
Limpieza rutinaria:
Estación de limpieza
Sustitución por desgaste
Frecuencia
En función de las condiciones de
funcionamiento. Recomendaciones:
Consulte la Guía del usuario de la
estación de limpieza
150 000 – 200 000
funcionamiento con ALTA precarga
200 000 – 250 000
funcionamiento con BAJA precarga
www.onrobot.com
para un
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