OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 150

Especificaciones del hardware
Firmeza Rugosidad
1 1
5 1
10 1
1 5
5 5
10 5
1 10
5 10
10 10
✓ La pinza puede recoger fácilmente el material.
* La pinza puede recoger el material en algunos casos (requiere precaución y una prueba de verificación).
Si no se indica nada, la pinza no puede recoger este tipo de material.
NOTA:
Esta tabla debe utilizarse como una guía para entender mejor la
capacidad de carga útil y el tipo de objeto para la Gecko Gripper.
El criterio de firmeza y rugosidad es una escala básica de 1-10; aquí están los puntos de referencia
utilizados para determinar los valores.
Firmeza Descripción
1 Flexible
5 Semiflexible
10 Firme
Precarga - 140 N
Ejemplo de
Carga útil [kg]
material
0,1 0,5 1 2 4 6 0,1 0,5 1 2 4 6 0,1 0,5 1 2 4 6
✓ ✓
Mylar
Lámina
✓ ✓
transparente
Acero pulido
✓ ✓
tipo espejo,
panel solar
Film
transparente,
✓ ✓
bolsas de
autocierre
Cartón
✓ ✓
brillante (caja
de cereales)
Placa de
✓ ✓
circuito
impreso
Film/plástico
para *
laminación
Cartón
corrugado
Aluminio
chorreado
con arena
Ejemplo
Tejido
Cartón
Metal
Precarga - 90 N
Carga útil [kg]
✓ * ✓ ✓
*
✓ ✓ * ✓ ✓
*
✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ * ✓
✓
* *
✓
* *
✓ ✓ * ✓ ✓
*
Precarga - 40 N
Carga útil [kg]
✓
*
✓
*
✓ ✓ ✓ *
✓
*
✓
*
✓
*
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