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Funcionamiento
RG2 / RG6
Para abrir la barra de herramientas, siga las instrucciones de la sección
herramientas.
Abajo se muestra la barra de herramientas de las pinzas RG.
Pinza 1 y Pinza 2: en caso de utilizar dos pinzas RG, puede seleccionar cuál de las dos realiza la acción.
Diámetro actual: muestra la anchura de apertura de la pinza.
Fuerza: establece la fuerza de agarre objetivo.
: este botón puede utilizarse para reactivar la RG2 o la RG6 tras activar el interruptor de
seguridad de cualquiera de las pinzas. Al pulsar este botón se reiniciará la alimentación de la herramienta
durante unos segundos.
: estos botones de apertura y cierre se accionarán al mantenerse pulsados.
PRECAUCIÓN:
Antes de pulsar el botón
pieza vaya a caerse debido a la pérdida de alimentación del dispositivo.
Si se utiliza el Dual Quick Changer, se reiniciará para ambos lados.
NOTA:
Para que la E/S de la herramienta funcione, cuando se conecte a través
del conector de herramienta, debe asignarse su control a OnRobot.
Cómo acceder a la barra
, asegúrese siempre de que ninguna
de
111
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