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Instalación
Para RG2-FT
Para HEX-E/H QC
A continuación, tienda el cable de datos de herramientas hasta la Compute Box (CB) y utilice la cinta de
velcro suministrada (en negro) para fijarlo.
NOTA:
Durante la disposición del cableado, asegúrese de dejar la suficiente
longitud en las articulaciones para que el cable no quede tirante cuando
el robot se mueva.
Asimismo, compruebe que el radio de curvatura del cable sea de 40 mm
como mínimo (70 mm para HEX-E/H QC).
Por último, conecte el otro extremo del cable de datos de herramientas en el conector DEVICES de la
Compute Box.
Utilice el conector M12 de 12 pines del HEX-E/H QC.
Utilice el conector M8 de 8 pines del Quick Changer
o el Dual Quick Changer.
Utilice el soporte para cables como se muestra a la
izquierda.
PRECAUCIÓN:
Asegúrese de utilizar el soporte para
cables suministrado para evitar
cualquier tensión excesiva en el
conector M8 a 90 grados causada
por la rotación del cable.
Para la RG2-FT no puede utilizarse el conector de
datos de herramientas Quick Changer. En su lugar,
utilice el conector M8 de 4 pines.
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