OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 184

Especificaciones del hardware
Vacío
El vacío se define como el porcentaje de vacío absoluto alcanzado en relación con la presión atmosférica,
es decir:
% de vacío Bar
0,00 rel.
0%
1,01 abs.
0,20 rel.
20%
0,81 abs.
0,41 rel.
40%
0,61 abs.
0,61 rel.
60%
0,41 abs.
0,81 rel.
80%
0,20 abs.
El ajuste de kPa de vacío es el vacío objetivo. La bomba funcionará a toda velocidad hasta que se alcance
el vacío objetivo y, a continuación, a una velocidad inferior necesaria para mantener el vacío objetivo.
La presión en la atmósfera varía con el clima, la temperatura y la altitud. Las pinzas VG compensan
automáticamente altitudes de hasta 2 km, donde la presión es de aproximadamente el 80% del nivel del
mar.
Caudal de aire
El caudal de aire es la cantidad de aire que se debe bombear para mantener el vacío objetivo. Un sistema
completamente hermético no tendrá ningún caudal de aire, mientras que las aplicaciones de la vida real
tienen algunas fugas de aire más pequeñas provenientes de dos fuentes diferentes:
• Fugas en los bordes de las ventosas
• Fugas en las piezas
La fuga más pequeña bajo una ventosa de vacío puede ser difícil de encontrar (consulte la siguiente
imagen).
Las fugas en piezas pueden ser aún más difíciles de identificar. Las cosas que parecen completamente
herméticas pueden no serlo en absoluto. Un ejemplo típico son las cajas de cartón grueso. La delgada
capa exterior a menudo requiere mucho caudal de aire para crear una diferencia de presión sobre ella
(consulte la siguiente figura).
kPa inHg Normalmente utilizado para
0,00 rel. 0,0 rel.
Sin vacío / sin capacidad de elevación
101,3 abs. 29,9 abs.
20,3 rel. 6,0 rel.
Cartón y plásticos finos
81,1 abs. 23,9 abs.
40,5 rel. 12,0 rel.
Piezas ligeras y larga vida útil de las ventosas
60,8 abs. 18,0 abs.
60,8 rel. 18,0 rel.
Piezas pesadas y agarres de gran seguridad
40,5 abs. 12,0 abs.
81,1 rel. 23,9 rel.
Vacío máximo. No recomendado
20,3 abs. 6,0 abs.
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