Modo(s) de funcionamiento
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Modo(s) de funcionamiento
Este documento cubre la instalación y el funcionamiento de:
• los controladores de robots UR CB3 series
• y los controladores de robots UR e-Series.
Solo se muestran las pantallas de e-Series, ya que ambos tipos de controladores tienen pantallas de
instalación y funcionamiento similares. Cuando sea necesario seguir pasos o visualizar pantallas
diferentes, se mostrará la referencia:
• CB3 series
• e-Series.
Existen dos formas de utilizar los productos en ambas series UR:
Modos de funcionamiento
A través de la Compute Box
Funciona con todos los
productos
y
combinaciones de productos
En general, ambos modos requieren los mismos pasos de instalación/funcionamiento. Cuando sea
necesario seguir pasos diferentes, se mostrará la referencia:
• a través del conector de herramienta
• a través de la Compute Box
A través del conector de herramienta UR
Funciona únicamente con una de las
siguientes herramientas:
- RG2 o
- RG6 o
- VG10 o
- VGC10
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