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Funcionamiento
RG2 / RG6
Variable de realimentación
on_return
rg_Busy
rg_Depth
rg_DepthRel
rg_Grip_detected
rg_Width
VG10 / VGC10
Variable de realimentación
on_return
vg_Vacuum_A
vg_Vacuum_B
Unidad
Descripción
Valor devuelto de los comandos de OnRobot
True/False
Si la pinza está activa o no
Distancia que ha recorrido el robot (debido a la
[mm]
compensación de profundidad) hacia el eje z teniendo
como referencia la pinza a 0 mm de ancho
Distancia que ha recorrido el robot (debido a la
[mm]
compensación de profundidad) hacia el eje z teniendo
como referencia el ancho anterior de la pinza
True/False
True si la pinza ha detectado una pieza
[mm]
Ancho entre las puntas de la pinza
Unidad
Descripción
0
Valor devuelto de los comandos de OnRobot
% de vacío
Devuelve el % de vacío alcanzado en el canal A
% de vacío
Devuelve el % de vacío alcanzado en el canal B
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