Português
9.4
Regulação do modo de controlo
H
H
max
H
1
s
s
H
2
s
H
min
H
H
H
max
H
1
s
H
2
s
H
min
Fig. 43: Regulação p-c/ p-v
H
H
n
max
H
s
s
n
min
Fig. 44: Modo de controlo
296
ATENÇÃO! Perigo de danos materiais!
Um caudal demasiado baixo pode causar danos no empanque
mecânico, estando o caudal mínimo dependente da velocidade da
bomba.
• Garantir que o caudal mínimo Q
Cálculo do Q
Q
= 10 % x Q
mín
Regulação p-c/ p-v:
Regulação
(fig. 43)
1
Ponto de fun-
cionamento na
curva caracte-
rística máx.
Q
Ponto de fun-
2
cionamento na
gama de regula-
ção
Q
Q
Gama de
regulação
INDICAÇÃO:
Em alternativa, também é possível regular o modo de controlo
(fig. 44) ou o modo de funcionamento PID.
Modo de controlo:
O modo de funcionamento "Modo de controlo" desactiva todos os
restantes modos de controlo. A velocidade da bomba é mantida num
valor constante e regulada através do botão rotativo.
A gama de velocidades depende do motor e do modelo da bomba.
Controlo PID:
Q
Q
O regulador PID utilizado na bomba consiste num regulador PID
padrão, como é descrito na literatura sobre a técnica de regulação. O
regulador compara o valor real medido com o valor nominal predefi-
nido e tenta ajustar o valor real com a máxima precisão possível ao
valor nominal. Se forem utilizados os respectivos sensores, podem ser
realizadas diversas regulações, como p.ex., regulação da pressão, da
pressão diferencial, da temperatura ou do fluxo. Na selecção de um
sensor, deve ter-se em consideração os valores eléctricos constantes
da tabela 4 "Ocupação dos terminais de ligação" na página 277.
O comportamento de regulação pode ser optimizado através da alte-
ração dos parâmetros P, I e D. A parte P (ou parte proporcional) do
regulador dá uma ampliação linear do desvio entre o valor real e o valor
nominal para a saída do regulador. O sinal da parte P determina o sen-
tido de actuação do regulador.
é alcançado.
mín
:
mín
Velocidade nominal
x
máx Bomba
Velocidade máxima
p-c
Desenhar a partir do
ponto de funciona-
mento para a esquerda.
Ler o valor nominal H
S
regular a bomba para
este valor.
Desenhar a partir do
ponto de funciona-
mento para a esquerda.
Ler o valor nominal H
S
regular a bomba para
este valor.
H
, H
mín
máx
ver curvas característi-
cas
(p. ex. na folha de espe-
cificações)
p-v
Desenhar a partir do
ponto de funciona-
mento para a esquerda.
e
Ler o valor nominal H
e
S
regular a bomba para
este valor.
Na curva característica
de regulação, ir até à
curva característica
e
máx., depois na hori-
zontal para a esquerda,
ler o valor nominal H
e
S
regular a bomba para
este valor.
H
, H
mín
máx
ver curvas característi-
cas
(p. ex. na folha de espe-
cificações)
Salmson 12/2017