8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización
8.4.3 Activación de salidas digitales
Parámetros/Posicionado/
Mensajes
8−20
Activando las salidas digitales en el modo de posicionado,
puede informar a un controlador de nivel superior que el mo
vimiento se está ejecutando o que ha terminado.
1. Posición nominal = posición de destino
2. Posición actual = posición de destino
3. Alcanzado el tiempo establecido para el fin del procedi
miento de posicionado
4. Alcanzado el recorrido establecido para el fin del procedi
miento de posicionado
5. Recorrido de referencia activo
La configuración de las salidas digitales se describe en el
capítulo 'Funciones ampliadas del programa de parametriza
ción', sección 'Parámetros/Parámetros del dispositivo/Sali
das digitales''.
Las posibilidades 3 y 4 son descritas con más detalle en la
sección Ajuste de las posiciones" en este capítulo.
Para la posibilidad 2, debe definir una ventana de toleran
cia, en cuyos límites debe activarse la salida. Esto puede
hacerse en el elemento de menú [Parameters]/ [Positio
ning]/[Messages]. Aparecerá la siguiente ventana:
Fig. 8/10:
Aquí puede establecerse la tolerancia para el mensaje
Xactual = Xdestino.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d