Posicionado - Festo SEC-AC-305 Manual De Instrucciones

8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización
8.4

Posicionado

Setpoint
–
Fig. 8/4:
8−8
En el modo de posicionado, se especifica una determinada
posición a la cual debe moverse el motor. La posición actual
se obtiene de la información del sensor incremental interno.
La desviación de esta posición es procesada en el módulo de
posicionado y pasada al regulador de velocidad. La figura
que sigue muestra este proceso de forma simplificada.
Posicionador
–
Para establecer el modo de regulación del posicionado, debe
configurar la ventana de órdenes como sigue:
Ventana de órdenes
Torque control (regulación del par)
Speed control (regulador de velocidad)
Setpoint ramp (rampa del setpoint)
Módulo de posicionado
Position control (regulador de posición)
Synchronization (sincronización)
Regulador de
velocidad
–
Regulador de
intensidad
i_nom
i_act
n_act
int.
Sensor
x_act
[X2]
OFF
ON
Irrelevante
ON
ON
OFF
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
Motor