7. Informaciones sobre la indentificación automática
7.1
Información sobre el ángulo de offset, secuencia de fases y número
de pares de polos
7.1.1 Sumario
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
El ángulo de offset es el ángulo entre la posición cero mecá
nica del resolver utilizado y la posición cero eléctrica del ro
tor, resultante de la disposición de los devanados del motor.
El ajuste correcto de ángulo de offset es un requisito previo
importante para un funcionamiento sin fallos de todo el ac
cionamiento. El ángulo entre el resolver y la posición cero
eléctrica del devanado del motor es generalmente el mismo
para todos los motores de cierta clase de un fabricante. Por
lo tanto, si se ha averiguado el ángulo de offset de cierto tipo
de motor de un determinado fabricante, puede utilizarse el
ángulo de offset para todos los tipos de motor del mismo
fabricante, siempre que estos tipos de motor tengan el
mismo número de pares de polos.
El ajuste correcto del ángulo de offset es necesario por las
siguientes razones:
para implementar la velocidad y el par establecidos
para optimizar el grado de efectividad de todo el acciona
miento.
Si el número de pares de polos en el servorregulador no está
coordinado con el motor, no puede haber conmutación co
rrecta de las corrientes de fase. En este caso, el motor no
funcionará regularmente. Se bloqueará en ciertas posiciones
y desarrollará un fuerte par de sostenimiento.
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