8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización
Parámetros
T
Descripción
t13
Retardo de marcha tras Din0−Din3 preparado
t14
Duración de la señal de marcha
t15
Crear nueva posición tras nivel bajo de marcha
*)
La regulación del posicionado se parametriza a "WAIT FOR END COMMAND"
ENA−PWR
ENA−CL
SERVO
Etapa de potencia activada
ACTIVO
Fig. 8/29: Posicionado por selección de posición e inicio de un nuevo posicionado si el
posicionado previo no se ha completado. La nueva posición puede cargarse
con Start (marcha).
8−38
Nuevo posicionado durante el posicionado en curso
Una característica de esta parametrización es que el nuevo
posicionado puede ser cargado y accionado antes de que no
se haya completado el posicionado previo. El posicionado así
cargado y accionado se iniciará automáticamente cuando se
complete el posicionado anterior.
*)
*)
*)
inico del posicio−
nado sin
Tiempo de retardo
Min
Típico
Máx
13
13
13
Pos3 ignorada
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
Uni
dad
d d
ms
ms
ms