Festo SEC-AC-305 Manual De Instrucciones página 114

8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización
Posicionado
Empezar durante
el posicionado
Pre−regulación instantánea El campo Instant pre−control" habilita un aumento de la di
8−16
En el campo Positioning" puede especificarse si el destino
debe interpretarse como absoluto (en relación con el punto
de referencia) o relativo. La opción relativa está relacionada
con el último destino y calcula la nueva posición basándose
en la posición de destino actualmente alcanzada o por alcan
zar. La opción relativa es la posición real actual. Si aún no se
ha completado la posición actual, las dos opciones produci
rán resultados diferentes.
El campo Start during positioning run especifica el com
portamiento del servorregulador cuando aún se está reali
zando el posicionado y se recibe una orden de posicionarse
a un nuevo destino. Existen las siguientes opciones:
Wait for End of positioning run: la posición actual se com
pleta y se inicia la nueva posición (esta ya puede transmi
tirse).
Interrupt actual positioning run: la posición actual se in
terrumpe y se realiza el movimiento a la nueva posición.
Ignore starting command: la tarea de posicionado para la
nueva posición no se acepta hasta que no se alcanza la
posición actual.
námica con los procedimientos de posicionado. La variable
debe investigarse experimentalmente, aunque el valor prede
terminado debería ser 0.
Por favor, observar
Un rebote del contacto en la entrada digital de marcha
puede ocasionar problemas si están activas las opciones
Wait for End positionin run o Interrupt actual positio
ning run durante el posicionado relativo. El actuador po
dría desplazarse un poco fuera de posición.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d