5. Primera puesta en marcha y optimización del motor
Fallos
No aparecen barras transversales en el display.
En el display aparece una L, S o P. Estos símbolos
parpadean.
Un código de error de dos cifras parpadea en el
display.
No puede liberarse el freno.
El motor desarrolla un par de sostenimiento, se
"bloquea" en varias posiciones.
El motor vibra o gira de forma irregular.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
Solución
Comprobar la alimentación de 24 V, activar la
lógica de habilitación del regulador.
Los modos de funcionamiento position control",
synchronizing" y/o positioning están conecta
dos. Desactivarlos en la ventana de órdenes.
Lea cómo solucionar el error en el capítulo Diag
nosis y tratamiento de errores".
Verifique la clavija X6 y la del motor, así como el
cable. ¿Cumple la tensión de alimentación con
las especificaciones? Véase las secciones 'Ali
mentación del SEC−AC' y 'Alimentación del freno
de estacionamiento' en el capítulo 'Electromecá
nica'.
El número de pares de polos, la secuencia de
fases, o ambos valores, son incorrectos. Ajuste
el número correcto de pares de polos (capítulo
'Ajuste del ángulo de offset y del número de pa
res de polos'), invierta las fases del motor o haga
ambas cosas.
El ángulo de offset del resolver, los parámetros
de regulación, o ambos, no están ajustados co
rrectamente.
Realice de nuevo la identificación automática tal
y como se ha descrito en la sección 'Ajuste del
ángulo de offset y el número de pares de polos'.
Por favor, observar
Cuando se conectan las fases del motor, observar que los
diferentes fabricantes de servomotores especifican dife
rentes secuencias de fase. Si es necesario, deberá invertir
las fases U y W.
5−5