Festo SEC-AC-305 Manual De Instrucciones página 202

11. Lista de las órdenes RS 232
Orden
Tiempo de aceleración 100 ms
De ellos 30 mm alisados
Tiempo de frenada 200 ms
De ellos 200 ms alisados
Tipo de posicionado: relativo,
relacionado al último destino,
posicionado en curso interrum
pido
Velocidad máx. 1500 rpm
Velocidad etapa final 0 rpm
Disparo tiempo restante off
Disparo recorrido restante off
Recorrido de posicionado
1,5 rev.
Inicio del posicionamiento
Recorrido de posicionado
−2,2 rev.
Inicio del posicionamiento
Fig. 11/12:
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
Establecer bloque de posición 3:
Este bloque de posición puede seleccionarse a través de en
tradas digitales como posición 0.
Sintaxis
SPT1:03:0064
SPT1R:03:001E
SPT2:03:00C8
SPT2R:03:00C8
SPMODE:03:0011
SPVMAX:03:05DC
SPVEND:03:0000
SPTTRG:03:0000
SPXTRG:03:00000000
SPX:03:00018000
SPSTART:03
SPX:03:FFFDCCCD
SPSTART:03
Respuesta
xxxx:CPT1:03:TTTT
xxxx:CPT1R:03:TTTT
xxxx:CPT2:03:TTTT
xxxx:CPT2R:03:TTTT
xxxx:CPMODE:03:MMMM
xxxx:CPVMAX:03:05DC
xxxx:CPVEND:03:0000
xxxx:CPTTRG:03:0000
xxxx:CPXTRG:03:00000000
xxxx:CPX:03:00018000
xxxx:CPSTART:00
xxxx:CPX:03:FFFDCCCD
xxxx:CPST
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