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5. Primera puesta en marcha y optimización del motor
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
Fig. 5/6:
6. Conecte la habilitación de la etapa final y la habilitación
del regulador. El motor ahora se invierte dentro de los
límites especificados.
7. Observe los gráficos que se producen en el osciloscopio.
Compárelos con las muestras del siguiente capítulo. Si el
regulador de velocidad está ajustado en demasiado
'blando' o demasiado 'duro', tome las medidas especifi
cadas. Experimente con diversos ajustes para encontrar
el óptimo. Un criterio adicional es el valor de la intensidad
real, que puede establecerse por sí mismo sin límite y sin
oscilación.
Puede acceder a los parámetros del regulador de velocidad
haciendo clic en la ficha Controller".
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