8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización
8.5.1 Posicionado sincronizado con la velocidad
Regulación por velocidad
Filtro de velocidad
Fig. 8/12:
8−22
En el modo de sincronismo por velocidad, el master especi
fica una cierta velocidad al slave. El movimiento debe hacerse
a esta velocidad. El master está normalmente en el modo de
regulación de velocidad.
Por favor, observar
En este caso no se controla la posición de los ejes.
La figura inferior muestra un circuito de control simplificado
para el slave.
Regulador de velocidad
n_nom
–
Como puede verse en la figura, la velocidad especificada por
el master puede contener un factor de proporcionalidad.
Regulador de intensidad
–
f2
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
i_nom
Motor
i_act
n_act
int.
Sensor
[X2]
ext.
sensor
[X10]