5. Primera puesta en marcha y optimización del motor
Fig. 5/11: Curva inferior (más pequeña): valor de velocidad real
Curva superior (con un pico): error de seguimiento
5−20
Si la velocidad empieza a oscilar durante el proceso de
paro, debe reducirse la amplificación. Véanse también los
diagramas siguientes.
Caso 1: El error de seguimiento se reduce demasiado lenta
mente → Aumentar la amplificación del módulo de posicio
nado
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d