Movimiento Sincronizado Con La Posición - Festo SEC-AC-305 Manual De Instrucciones

8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización
8.5.2 Movimiento sincronizado con la posición
Posicionado
Posicionador
+
–
Filtro de velocidad
Fig. 8/18:
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
En el modo de sincronizado por posición, el master especifica
una cierta posición para el slave. El movimiento debe hacerse
a esta posición. El master se halla normalmente en modo de
posicionado.
La figura inferior muestra un circuito de control simplificado
para el slave.
Regulador de velocidad Regulador de intensidad
n_nom
+ –
La realimentación de velocidad desde el sensor externo no es
absolutamente necesaria, pero es recomendable ya que el
módulo de posicionado (posicionador) funcionaría muy lenta
mente, debido a su muy elevada constante de tiempo.
Como puede verse en la figura, la posición y la velocidad es
pecificada por el master puede contener un factor de propor
cionalidad.
–
n_ext_act
f2
x_ext_act
f2
i_nom
Motor
i_act
n_act
int.
Sen
sor
x_act
[X2]
ext.
sen
sor
[X10]
8−27