Festo SEC-AC-305 Manual De Instrucciones página 157

9. Funciones ampliadas del programa de parametrización
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Puede parametrizarse un retardo de inicio del posicionado.
En el modo de regulación de velocidad, este tiempo de re
tardo hace que conmute el freno y que el valor de la veloci
dad nominal se mantenga en cero durante el tiempo parame
trizado, cuando se activa la habilitación del regulador. En el
modo de posicionado, este tiempo de retardo hace que se
inicie el posicionado con un retardo, tras una nueva orden de
marcha.
Este tiempo de retardo es necesario para compensar la iner
cia mecánica del freno. Si el eje se halla bajo carga (p. ej, un
eje vertical), este tiempo debe ser parametrizado de todas
formas, ya que de lo contrario el motor no puede mantener
su posición cuando el freno es aplicado/liberado.
En el campo Start delay", puede parametrizarse un tiempo
adicional. Si el posicionamiento se realiza en el modo de re
gulación de posición y si el eje ha alcanzado su destino, se
aplicará el freno y el regulador se desactivará tras este
tiempo de retardo. Sin embargo, el control sincronizador
debe estar desactivado. Si se inicia un nuevo posicionado
durante este tiempo de retardo, el freno permanecerá desco
nectado.
El tiempo de retardo se da para permitirle desconectar la
etapa final en el caso de ejes bajo carga, si el posicionado no
se realiza para largos períodos.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d