11. Lista de las órdenes RS 232
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
Comportamiento cuando se pone en marcha con un
posicionado en curso
0000
La marcha se ignora con un posicionado en
curso
0001
El posicionado en curso se interrumpe (marcha)
0020
Esperar el final del posicionado en curso
Punto de referencia para posicionado
0000
Posición nominal en curso (posicionado relativo)
0002
Posición cero (posicionado absoluto)
0010
Último destino (o no alcanzado)
Synchronization (sincronización)
0000
Sincronización desconectada
0008
Sincronización activada (para 'visto al vuelo')
SS: Estado después de SPSTART/después de
SPSELPOS
00
Posicionamiento iniciado o control listo para pos.
01
Regulador de posicionado está desconectado
02
La etapa final de salida está desconectada
04
Recorrido de referencia activo
08
El posicionado en curso no puede ser interrum−
pido
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