Festo SEC-AC-305 Manual De Instrucciones página 81

5. Primera puesta en marcha y optimización del motor
Regulación de velocidad/
Posicionado/Regulación
de la posición
Opciones/Osciloscopio
Canal
Generador
Disparo
Regulador
Generador
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
Para la optimización del módulo de posicionado, son necesa
rios los siguientes pasos
1. Active los modos de funcionamiento Motor speed con
trol", Positioning y Position control en la ventana de
órdenes.
2. Active el osciloscopio en el elemento de menú:
[Options]/[Oscilloscope].
3. En la ficha Channel active: channel 1 = trailing error;
channel 2 = actual speed value".
4. En la ficha Generator active: reverse mode = OFF;
reverse mode way = p. ej. 5 vueltas ; reverse mode
speed (aprox. 20 %) = mitad de la velocidad nominal;
acceleration time = 0, smoothing time = 0".
5. En la ficha "Trigger active: time base = 100 ms; delay
= −200 ms; trigger source = rotation speed setpoint;
trigger level = mitad de la velocidad nominal; falling
trigger edge; mode = normal"; run" activado.
6. Pase a la ficha Controller" y establezca el tipo de regu
lador en el módulo de posicionado a regulador P" y la
amplificación a 0.5".
7. Inicie el procedimiento inverso activando de nuevo la
ficha Generator y establezca: reverse mode = ON". El
motor debería ahora funcionar en sentido inverso.
8. Para optimizar, evalúe la velocidad y posición del rotor
durante el proceso de paro. Si el ajuste inicial de la veloci
dad tarda demasiado, debe aumentarse la amplificación.
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