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8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización
8.6.5 Mensajes de realimentación desde el servomotor
8−40
Mensaje de posicionado preparado
(Xnominal=Xdestino, Xactual=Xdestino)
Para transmitir el estado a controladores de nivel superior
durante el procesamiento de perfiles de posicionado, pueden
utilizarse señales que pueden parametrizarse como se quiera
en una de las 3 salidas digitales ([Parameters]/[Device Para
meters]/[Digital Outputs]).
Xnominal=Xdestino" se produce cuando el perfil de po
sicionado del regulador de posición ha sido procesado.
Esta señal puede utilizarse para seguir conmutando los
registros de datos de posicionado.
Xactual=Xdestino" se configura a través de la ventana
de tolerancia ([Parameters]/[Positioning]/[Messages]). La
señal aparece cuando la posición queda dentro de la ven
tana de tolerancia. También puede dispararse cuando una
carga desplaza el eje del motor fuera de su posición.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
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