Tabla de contenido
Publicidad
5. Primera puesta en marcha y optimización del motor
5.2
Ajuste del filtro del valor de la velocidad real
5−6
Para mejorar el comportamiento del regulador, el valor de
velocidad medido realmente, debe ser alisado. Esto se realiza
con el filtro del valor de la velocidad real. Entonces puede
parametrizarse la constante de tiempo efectivo de filtro.
En el caso de juegos de parámetros Festo, ya habrán sido
pre−establecidos los valores adaptados al paquete de accio
namiento.
1. Seleccione el elemento de menú [Parameters]/[Device
parameters]/[Motor speed actual value filter].
Fig. 5/2:
2. Establezca la Time constant" a 0.2ms".
3. Haga clic en OK".
4. Guarde los ajustes con [Parameters]/[Save Parameters].
Como sea que el filtro del valor de la velocidad real es intro
ducido como una constante de tiempo en el bucle cerrado de
velocidad, debería ser lo más pequeño posible. Por ello, para
la primera puesta a punto se recomienda un valor de 0,2 ms.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
