Optimización Del Módulo De Posicionado; Ajuste Del Módulo De Posicionado - Festo SEC-AC-305 Manual De Instrucciones

5. Primera puesta en marcha y optimización del motor
5.4 Optimización del módulo de posicionado
5.4.1 Ajuste del módulo de posicionado
Regulador PI/Regulador P El módulo de posicionado sólo puede funcionar junto con el
5−16
A partir de la diferencia entre las posiciones real y nominal, el
módulo de posicionado forma un resultado de velocidad que
es transmitido como valor nominal (setpoint) al regulador de
velocidad.
regulador de posición o el regulador de sincronización. Aun
que es un regulador PI" con límites de entrada y salida para
metrizables, debería hacerse funcionar sólo como Regulador
P". El modo de funcionamiento PI−controller" se invierte
para aplicaciones especiales.
Por favor, observar
El ajuste correcto del regulador de velocidad y de intensi
dad es un requisito indispensable para la adaptación del
módulo de posicionado.
El módulo de posicionado puede parametrizarse con uno de
estos dos métodos:
a través del menú [Parameters]/[Positioning control]
a través del elemento de menú [Options]/[Oscilloscope],
ficha Controller."
Por favor, observar
No abra ambos menús al mismo tiempo, de lo contrario la
parametrización será inconsistente.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d