Optimización Del Regulador De Velocidad - Festo SEC-AC-305 Manual De Instrucciones

5. Primera puesta en marcha y optimización del motor
5.3 Optimización del regulador de velocidad
5.3.1 Sumario
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
Puede ajustarse el regulador de velocidad especificando un
salto del valor nominal (setpoint jump).
Con la función de osciloscopio del PC puede observarse la
reacción del regulador de velocidad a los saltos del valor no
minal y entonces establecer los parámetros de regulación.
El regulador de velocidad debería ajustarse de forma que se
produzca sólo un desbordamiento (overswing) del valor de la
velocidad real. El desbordamiento no debería ser superior al
10 % del valor de la velocidad nominal. El flanco de descenso
del desbordamiento no debería caer, o debería quedar justo
por debajo del valor de velocidad nominal, antes de alcanzar
el valor de velocidad nominal. Este ajuste se aplica a la mayo
ría de motores que pueden funcionar con el SEC−AC. Si se
requiere un comportamiento más duro del motor, la amplifi
cación del regulador de velocidad puede aumentarse poste
riormente. El límite de amplificación se alcanza cuando el
actuador empieza a vibrar a altas velocidades. La amplifica
ción que puede conseguirse en el circuito de regulación de
velocidad depende de las condiciones de carga en el eje del
motor. Por ello deberá verificar de nuevo el ajuste del regula
dor de velocidad cuando el actuador se halle montado en su
sitio.
Si parametriza el regulador de velocidad cuando el eje del
motor esté en vacío, sólo deberá adaptar la amplificación del
regulador, generalmente aumentándolo, cuando el actuador
haya sido montado.
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