Posicionamiento Con Registros De Desplazamiento - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

5.2.5 Posicionamiento con registros de desplazamiento

5−18
Deben cumplirse las siguientes condiciones:
El eje debe hallarse completamente ajustado, cableado y
alimentado de tensión.
El SFC−DC debe estar correctamente parametrizado.
El recorrido de referencia debe haber finalizado con éxito.
El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están correctamente establecidas.
Nota
Observe que los registros de posicionamiento con
velocidad v = 0 o con posiciones de destino no válidas
(−> error TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no se pueden
ejecutar.
Tras un recorrido de referencia ejecutado correctamente,
·
realice un recorrido de prueba, dado el caso, sin carga útil
(véase el capítulo 5.2.7).
En caso necesario, optimice los ajustes para los registros
·
de posicionado, así como para las coordenadas de
referencia y el margen de trabajo (véase el capítulo 1.6).
Tras un funcionamiento de prueba correcto, se pueden
·
programar (por Teach) en la tabla de registros de
posiciones para qué movimiento debe hacerse
(véase capítulo 5.2.6).
Advertencia
Durante el procedimiento teach−in, el motor gira o el eje
conectado empieza a moverse.
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen de
·
posicionamiento de la masa móvil y de que no haya
obstáculos en su recorrido.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c