Diagnosis - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.2.6 Diagnosis
Diagnostic Event (evento de diagnosis)
FHPP
Descripción
Event 1
( (Evento 1) )
Event 2
(Evento 2) ( )
Event
(Evento ) ( )
Event 16
(Evento 16) ( )
CI
Error Number (número de error)
FHPP
Descripción
Event
(Evento ) ( )
CI
B−22
Descripción del método de funcionamiento de la memoria de
diagnosis, ver capítulo 6.4
200 1 16
Tipo de fallo o información de diagnosis guardado en la memoria de diagnosis.
Mostrar si se ha guardado un fallo entrante o saliente
Valor Tipo del evento de diagnosis
0 (0x00) No hay fallo (o mensaje de fallo borrado)
1 (0x01) Fallo entrante
2 (0x02) Fallo saliente
3 (0x03) Reservado
4 (0x04) Momento del desbordamiento
200 1
Evento de diagnosis activo
200 2
Evento de diagnosis anterior.
200
200 16
Evento de diagnosis más antiguo guardado.
20C8h 01h 10h
201 1 16
Número de fallo guardado en la memoria de diagnosis, sirve para identificar el
error. Ver números de fallo en el capítulo 6.3.
201
Véase PNU 200
20C9h 01h 10h
0 15 uint8
0 uint8
1 uint8
uint8
15 uint8
Array uint8
0 15 uint16
uint16
Array uint16
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro