Funciones De Control Y Regulación - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

1. Resumen del sistema
1.3 Funciones de control y regulación
1
Controlador SFC−DC
2
Regulador
3
Generador del valor
nominal
4
Controlador de
posición
5
Regulador del
número de
revoluciones
6
Regulador de
corriente
7
Paso de salida
8
Convertidor de
señales
Fig. 1/2: Representación técnica simplificada de la función de regulador en cascada
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 1005c
En el modo de posicionamiento se especifica una posición
determinada hasta la que debe desplazarse el motor.
La posición actual se obtiene a partir de la información del
encoder incremental interno (encoder magnético).
La posición resulta del engranaje reductor y del paso del
husillo.
La desviación de la posición se procesa en el controlador de
posición y se transmite al regulador del número de
revoluciones.
3
P
4
2
1
Las principales tareas que realiza el controlador son las
siguientes:
Control mediante FHPP.
Especificación de los valores nominales.
Regulación de las magnitudes siguientes:
posición, velocidad, aceleración, corriente (potencia).
5 6
PI
P
8
7
M
1−9