B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.2.18 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1
Placa de características
Motor Type (tipo de motor)
FHPP
Descripción
CI
Max Current (corriente máxima)
FHPP
Descripción
CI
Motor Rated Current (corriente nominal del motor)
FHPP
Descripción
CI
B−54
1030
Clasificación del motor
Fijo: 0x0000
6402h
00h
1034
Corriente máxima del motor durante el recorrido de referencia en un 1/1000 de
la corriente nominal especificada (PNU 1035 / objeto 6075h).
En modo de recorrido de referencia: Valor nominal para el regulador de
corriente. Limita la fuerza del motor durante el recorrido de referencia hacia el
tope y, en caso de fallo, protege los topes delicados durante el recorrido de
referencia hacia un interruptor de referencia.
Nota
Observe que la limitación de la corriente también limita la velocidad máxima
posible y que por lo tanto no pueden conseguirse velocidad nominales
(más altas).
Margen de valores: 1
Predeterminado: 1000
6073h
00h
1035
Corriente nominal del motor en mA.
Valores (fijos, no se pueden introducir):
SLTE−10:
336
SLTE−16:
1440
HGPLE−14/GEH60: 1270
HGPLE−25/GEH61: 2250
DEF:
704
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
Idéntico a PNU 1026/3
6075h
00h
uint16
Var
uint16
uint16
3000
Var
uint16
uint32
Var
uint32
r
r
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c