Tarea Directa: Modo De Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 Y 4) - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5−58
7. Tarea directa: Modo de fuerza
(requiere estados 1.3/2.3 y 4)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, se debe definir un valor
nominal y preparar el modo de fuerza (sólo con el tipo de eje
de pinzas HGPLE, GEH).
La fuerza resultante depende en gran medida de la velocidad
a la que se desplaza la pieza (distancia de la pieza,
parametrización del límite de velocidad).
7.1 Definir el valor nominal en un % de la corriente nominal
del motor. (Tener en cuenta la influencia de la fricción
del eje conectado).
7.2 Preparar modo de fuerza: defina CDIR.B1 (COM1, modo
de control) y defina CDIR.B5 (XLIM, Desactivar límite de
carrera) para el límite de carrera según desee.
7.3 Iniciar la tarea con CPOS.B1 START. El arranque es con
firmado con SPOS.B1 (Quit Start) mientras CPOS.B1
(START) esté activo.
7.4 ó 7.5
En función de si se alcanza o no el valor nominal, se
establecerán los bits correspondientes en el estado.
7.6 La tarea finaliza automáticamente cuando se alcanza el
límite de carrera o la posición final por software.
Se vuelve a conmutar el control de posición.
7.7 La tarea se puede cancelar, p. ej. con CCON.B1 (STOP),
desde el control.
Nota
En el modo de fuerza sólo es posible cambiar el valor
nominal tras haber alcanzado la última especificación (MC)
mediante un nuevo flanco de inicio.
Si hay fallos durante el modo de fuerza:
véase el ejemplo 3, Tab. 5/9 Tratamiento de fallos.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c