Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 261

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Axis Parameter (parámetro del eje)
FHPP
Descripción
Axis length g
(Longitud del eje) ( i d d l j )
Gear Numerator
(Numerador de ( d d
transmisión)
Gear Denominator
( (Denominador de i d d
transmisión)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
1005 1 5
Especificación y lectura de los parámetros del eje, p. ej. para diagnosis
1005 1
Longitud del eje en incrementos (ajustable libremente en longitudes de eje
definidas por el usuario en los accionamientos especificados
véase el subíndice 4 , las especificaciones para las longitudes de los ejes se
introducen escribiendo el subíndice 05).
31
Margen de valores: −2
Predeterminado: 89796 (Z 50 mm para SLTE−10)
Después de modificar el tamaño del eje (PNU 1005/5), la longitud correcta del
eje se introduce automáticamente según el tipo de eje (PNU 1005/4).
1005 2
Relación de transmisión numerador
Fijo: 1
1005 3
Relación de transmisión denominador
Fijo: 1
0 4 uint32
0 uint32
31
+(2 − 1)
1 uint32
2 uint32
rw/ro
rw
ro
ro
B−43